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提出了一种将非线性状态反馈变换与模型跟随自适应控制(AMFC)相结合,适用于电液仿射非线性系统且无需在线参数估计和状态检测的离散AMFC控制方法.该方法利用对象的输入-输出数据序列取代在构造控制律时所需的对象状态信息,同时保证系统仍然能够实现准确的模型跟随控制.给出了满意的仿真结果.
电液仿射非线性系统的离散模型跟随自适应控制
【摘 要】
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提出了一种将非线性状态反馈变换与模型跟随自适应控制(AMFC)相结合,适用于电液仿射非线性系统且无需在线参数估计和状态检测的离散AMFC控制方法.该方法利用对象的输入-输出
【机 构】
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武汉科技大学机械自动化学院教授、博士,武汉科技大学机械自动化学院教授
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2003年14期
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