介绍了基于相移PWM的超声波电机H桥控制电路结构,给出了控制电路的一种低成本实现方法,分析了其组成和工作原理.在此基础上,从电路效率、变压器输出电压谐波、电机端电压幅值
The spores of Ganoderma lucidum were ground and broken to ultrafine particles by high speed centrifugal shearing(HSCS) pulverizer. The characteristics of Ganode
应急测绘中的无人机调度存在时空环境约束复杂、调度方案多样的特点,现有调度主要以人为经验判断为主,方案粗放不可靠,难以综合考虑应急过程中复杂多变的因素,结果的精准性与可靠性较低。为实现灾后应急测绘的快速响应,提出了一种无人机资源的快速调度方法,综合考虑应急测绘任务需求、优先级、时间窗、作业区域地理环境和无人机测绘资源能力等约束条件,构建了以任务成果收益效率最大化、任务完成率最大化以及调度风险最小化等
数学教学在面向全体学生同时,要关注学生个体的发展,尤其是要关注每个学生的情绪、情感,加大对学困生的转化力度.这是每个教师不能忽视的问题.如若不然就会影响教学质量,更谈
分析了基于空间矢量调制(SVM)的异步电机直接转矩控制算法的原理,并加以改进,引入磁链观测全速度模型,使磁链观测更加准确.通过Matlab/Simulink仿真研究,验证了算法的有效性.
目的 探讨人类着色性干皮病基因D (XPD)多态性与吸烟的交互作用对胰腺癌易感性的影响.方法 采用病例对照研究对226例胰腺癌患者和263例对照提取外周血DNA,应用SNaPshot技术对