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在玻璃深加工生产线中,上片节拍和输送辊道上玻璃密度控制工艺要求复杂,自动化程度较高。该文针对生产线工艺流程的分析,提出一种基于西门子S7-1500系列双CPU协同控制模式,移栽机与储片机联动控制方法,并结合工艺要求对上片及输送控制系统、储片和输送系统、传动控制系统的特点详细阐述了设计方案和运行原理。