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针对目前圆周振荡机构的振幅一般不具有可调性的问题，研制了振幅可调的圆周振荡机构，该机构主要包括偏心运动机构和自适应动平衡机构，并对偏心运动机构进行动力学仿真和分析．结果表明，振幅可调圆周振荡机构的偏心运动机构可以同时实现0-50mm摆正幅度可调和2—36rad／s振荡频率可调，动平衡机构可以补偿工作台上不平衡质量对机器运行带来的不利影响，提高机器使用寿命．振幅可调圆周振荡机构具有振幅调节简单方便、速度快．机构整体简单紧凑、连接刚性、承载能力强、易维护等特点，在生物工程领域具有一定的应用价值．