具有强不确定性大系统的H∞分散控制器设计

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具有强不确定性的组合大系统控制难点在于其互联项对子系统的强大干扰。针对这个问题,提出了一种H∞分散控制器设计方法,将控制器的设计归结为解一组局部代数Riccati方程。不确定项可分成两部分:结构部分和有界部分。结构部分的不确定性界可以是任意大的,并且是可以不满足匹配条件下。所设计的控制器由两部分组成,保证具有强互联不确定性的组织系统是具有干扰衰减指数γ的分散可稳的。为了克服解Riccati方程的困难,LMI方法被用于分散控制器的设计。
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