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固有频率对并联风洞天平的动态性能有重要的影响。本文主要研究基于Stewart平台的并联风洞天平的固有频率及固有振型，首先应用Kane方法研究了天平的动力学方程，通过线性化建立天平的固有频率方程，依据振动理论推导出并联天平的六阶固有频率，并研究六阶固有频率随上平台质量和连杆分支刚度的变化规律。结合数值算例，求解出天平的六阶固有频率及其对应的固有振型，并用有限元方法验证理论计算结论的正确性，结果证明并联风洞天平具有固有频率高的优点。