并联天平相关论文
为了由感测力导出被测模型受力,必须研究基于Stewart平台六维力传感器的力变换关系.本文将并联机构引入风洞天平,提出了并联天平的......
固有频率对并联风洞天平的动态性能有重要的影响。本文主要研究基于Stewart平台的并联风洞天平的固有频率及固有振型，首先应用Kane......
优化设计和制造出并联天平样机，设计了天平的全等臂惠斯通电桥，并依据分压原理，给出电桥的输出电压。通过专门设计的静态标定实验，标定......
建立了并联天平的静态标定数学模型，得出力雅可比矩阵标定的实质是求解超定线性方程组最小二乘解的结论。依据极小范数最小二乘解的......
研究了一种新型的并联风洞天平，首先依据并联天平的空间力变换关系推导出六维感测力雅可比矩阵，然后以该雅可比矩阵条件数最小原则即......
研究了一种新颖并联天平的广义刚度矩阵,首先应用虚位移原理与微分运动关系,导出并联天平各连杆分支承受的力与模型所承受的外载荷......
