【摘 要】
：
为了更好地整定PID控制器,需要获取被控对象准确的模型信息,由于继电反馈时Z-N整定规则的计算精度低且工程中被控对象特征参数不确定,无法采用先进的控制方案对系统进行准确控制。基于继电反馈对PID控制器参数自整定方法进行研究,针对近似为一阶惯性纯滞后环节的工业对象进行仿真分析。通过继电反馈获取系统临界信息,推理出临界信息与模型参数的函数关系,最终求出特征参数值。试验结果表明,该函数关系能以较低的误差辨识出惯性时间和滞后时间,为PID控制器的设计提供定量参考。
【机 构】
：
西安工业大学电子信息工程学院,大连长丰实业总公司航丰公司
论文部分内容阅读
为了更好地整定PID控制器,需要获取被控对象准确的模型信息,由于继电反馈时Z-N整定规则的计算精度低且工程中被控对象特征参数不确定,无法采用先进的控制方案对系统进行准确控制。基于继电反馈对PID控制器参数自整定方法进行研究,针对近似为一阶惯性纯滞后环节的工业对象进行仿真分析。通过继电反馈获取系统临界信息,推理出临界信息与模型参数的函数关系,最终求出特征参数值。试验结果表明,该函数关系能以较低的误差辨识出惯性时间和滞后时间,为PID控制器的设计提供定量参考。
其他文献
信息协同发展已成为当今经济发展的重要载体，对于提高食品安全与产业结构升级具有重要影响。京津冀协同发展已经进入了新局面。为更好地实现京津冀协同发展的推进，进一步明确协
电机推进器的效率直接影响自主/遥控水下机器人(ARV)的续航能力,不仅和电机自身效率有关,还和导管、螺旋桨结构参数有关。针对万米ARV所用推进器,基于坐标变换进行导管螺旋桨三维建模。搭建导管螺旋桨计算流体力学(CFD)仿真模型,分析其水动力性能。通过永磁推进电机本体与控制系统联合仿真,计算电机损耗和效率。分析在导管螺旋桨产生的总推力一定的条件下,其盘面比、纵倾角及导管攻角与推进器整体效率之间的关系。仿真结果对导管螺旋桨的设计和优化具有一定的指导意义。
介绍2020中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会参展圆纬机的厂商和设备概况。阐述参展针织圆纬机的技术特点,包括:参展大圆机近半数是开幅大圆机,大多是细针距,双面最高针距为50针/25.4 mm;开幅细针距机型在市场上受到一定追捧;普通针织大圆机的卖点主要突出在高速、高产和稳定性方面;纱架大多采用风管式纱架。并分析参展针织圆纬机部件和配件,包括选针器、输纱器、织针和沉降片的技术特点。本次展会反映出针织圆纬机向细针距、高速高产、高稳定性、智能化、操作便利等方向发展的趋势。
对永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统和基于定子磁链坐标系的模型预测转矩控制(MPTC)系统的控制性能、平均开关频率、参数鲁棒性等进行比较。DTC系统结构简单,平均开关频率较低,但磁链和转矩脉动大于MPTC。MPTC性能较好,但计算复杂,实时性较差。同时,两者均存在参数失配鲁棒性较差和开关频率不恒定的共性问题。针对开关频率不恒定的问题,提出一种开关频率固定的PMSM MPTC方法,可将每个采样周期开关切换次数固定为2次。仿真结果表明:该方法可使开关频率固定为采样频率的1/3,且将备选开关状态
受磁路饱和与交叉耦合效应的影响,永磁辅助同步磁阻电机(PMASynRM)的dq轴电感具有不稳定性。为适应电感不稳定性并提高系统鲁棒性,采取一种基于扩展反电动势的改进型滑模观测器(SMO)无位置传感器控制算法,以估算电机的位置信息。使用超螺旋滑模观测器(ST-SMO)代替传统滑模观测器,使用Sigmoid函数代替传统sgn符号函数,提高滑模观测器系统的抗抖振能力。引入静止坐标系锁相环(PLL)提取转子位置信息。基于MATLAB/Simulink搭建改进型滑模观测器无位置传感器矢量控制模型,通过仿真验证了该算
在分析城际动车组单相四象限整流器拓扑结构的基础上,得到单相四象限整流器的数学模型,并采用电压外环和电流内环的控制策略,分别以直流侧给定电压、网侧给定电流为控制对象,实现直流侧电压和网侧电流的无差、准确控制。通过Simulink仿真及试验验证了该控制策略。试验结果表明:从预充电过程过渡到脉冲整流过程中,直流侧电压超调量较小。牵引/制动工况下,网侧电压和网侧电流相位相差0°/180°、波形正弦性好,直流侧电压稳定,波动较小。
永年葡萄产业发展历史悠久、品种丰富，极具地方特色。发展过程中出现了种植规模小、农户积极性不高、品牌效应不显著等问题。对此提出加快土地流转、扩大种植规模、提高农户种
近年来，发生多起食用油塑化剂超标的事件，造成了严重的食品安全事故，产生了恶劣的影响，而这也使得人们开始高度关注食用油中的塑化剂问题。目前，食用油中的塑化剂最为常见的是邻苯
分数槽集中式绕组(FSCW)存在谐波含量大的缺点,易引起定转子铁心损耗和振动噪声问题,限制了其在高端领域的应用。以采用FSCW的12槽14极永磁同步电机(PMSM)为研究对象,使用有限元软件进行仿真,分析定子非绕线齿中的磁障对磁动势谐波、电磁转矩、铁心损耗及径向电磁力的影响,并与传统永磁电机进行对比。仿真结果表明,采用定子磁障的电机能够有效降低绕组磁动势低次谐波,1、3、5次谐波分别下降了87%、84%和30%,铁心损耗减小了21.1%,低阶径向电磁力减小了20%以上,实现了对噪声和振动的有效抑制。
为了研究地铁牵引电机气动噪声仿真关键因素,提高气动噪声仿真精度,以1台自通风地铁牵引电机为例,基于ACTRAN软件对不同声学网格尺寸、声源区噪声向自由场中辐射的插值阶次以及当地温湿度下空气介质属性等参数进行仿真对比分析。对比仿真结果与试验结果,验证关键参数对气动噪声仿真精度和效率的影响,为更准确、高效的牵引电机噪声仿真计算提供依据。