【摘 要】
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气压驱动简称气动,是以压缩空气为工作介质的容积式驱动方法。气压驱动的执行元件有气缸和气马达。气缸驱动在自动化系统中用得很多,如机器人手臂、手腕、手部的移动,机床整
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气压驱动简称气动,是以压缩空气为工作介质的容积式驱动方法。气压驱动的执行元件有气缸和气马达。气缸驱动在自动化系统中用得很多,如机器人手臂、手腕、手部的移动,机床整体防护罩的开门机构.刀库、机械手的运动等。这些装置对执行元件的要求是: 1)要有足够的驱动力。常用的
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