论文部分内容阅读
针对一种标准形式的非线性系统，以Li—xin Wang提出的模糊算法为基础，设计了一种新的自适应模糊控制器，采用直接控制器代替原有的监督控制器．根据Lyapunov定理，在放宽稳定性条件的前提下，证明了此闭环系统的稳定性．同时，给出了直接控制器的范围，由此可以解决由于监督控制器而可能引起的控制器的大幅波动．通过对一阶、二阶控制系统的仿真，可见本算法能大幅度提高系统的响应速度、以及其他的动态响应性能．