塔式起重机安全预警碰撞模拟研究

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针对塔式起重机碰撞预警问题,建立了仿真模拟想定,利用 matlab 模拟典型塔吊吊钩运行轨迹,对吊钩运动进行理论计算, 通过对运行数据分析,得到了安全预警最小值判定数据,仿真结果与实际工程应用匹配,达到预期效果,对后续研究塔吊智能碰撞预 警的工程化提供有益参考。
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