【摘 要】
：
提出一种新型的压电直线精密步进驱动器。该驱动器采用仿生运动的原理,以定子主动箝位的方式和双侧薄壁铰链微变形结构,解决了以往压电精密驱动器箝位不牢固、步进频率较低、
论文部分内容阅读
提出一种新型的压电直线精密步进驱动器。该驱动器采用仿生运动的原理,以定子主动箝位的方式和双侧薄壁铰链微变形结构,解决了以往压电精密驱动器箝位不牢固、步进频率较低、行程小、分辨率低、速度低、驱动力不稳定等问题。研制的精密直线驱动器能够实现高频率 100 Hz,高速度30 mm/min,大行程>10 mm,高分辨率0.05μm,大驱动力100 N等特点,大幅度提高了压电型步进驱动器的驱动性能。
其他文献
为有效解决化工过程综合中的MINLP问题,针对连续变量的模拟退火算法搜索慢的缺点,提出了一种改进的自适应模拟退火算法 (Adaptive Simulated Algorithms, ASA),采取自适应调
针对DVD在线租赁问题,为了让用户总体满意度尽量大,又要让分得DVD的会员尽量多,本文建立了一个规划模型,提出了一种能在全局进行搜索的"PP算法".在保证有95%的会员能看到所需
云南剑川沙溪寺登街区 (域)是茶马古道上唯一幸存的集市,完整无缺的戏院、旅馆、寺庙和大门使这个连接西藏和南亚的集市相当完备,具有很高的建筑遗产价值。2001年被世界纪念
对产生裂纹的填料盘进行了失效分析,通过拉梅公式和有限元分析软件对填料盘简化模型进行了受力分析。结果表明:材料成分和显微组织均符合要求;裂纹起源于输油孔的侧壁;填料盘
据凯度消费者指数截至2015年10月9日的52周报告显示,在拥有过亿的城市购买家庭的快消企业中,不仅数量由2012年的15家升至19家,中国品牌更占到半壁江山,拿下11个名额。其中伊
利用扫描电镜和原子力显微镜等方法研究了在偏酸性环境条件下,表面形貌对1Cr11Ni2W2MoV不锈钢耐腐蚀性能的影响。结果表明:1000#砂纸抛光试样的耐腐蚀性能最好,机械磨削试样
为优化对硝基苯甲酸乙酯的合成工艺,考察了5种不同类型的催化剂对其收率及其纯度的影响,发现以硫酸氢钾为催化剂时收率最高,并对影响产率的诸因素进行了考察,得出最佳反应条
目的:以肺炎患儿为例,探究个性化护理模式的应用效果。方法:取我院接收的肺炎患儿84例为研究对象,以整群随机化方式分设组别,给予对比组患者常规护理干预,在此基础上,给予研
混沌电路是一种非线性电路,具有宽频谱特性,但在实际通信应用中,通信信道的带宽有一定限制,如何调节混沌电路的频谱范围成为混沌电路实际应用的一个问题.以蔡氏混沌电路为例,
首先论述了拱桥稳定性的基本概念及分类 ,综述了拱桥稳定性研究的发展历史和现状 ,内容包括 :拱桥的面内弹性屈曲、面外弹性屈曲、极限承载力、钢管混凝土拱桥稳定性研究等。