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智能车以汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科。本设计实现了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128单片机的线性CCD导航直立智能车。在本设计中,以后轮双电机驱动模型赛车作为智能小车基本载体,使用可靠的16位单片机MC9S12XS128作为控制核心,采用线性CCD器件TSL1401作为小车导航的依据,并且通过控制策略使小车平稳快速的跑完赛道全程。