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自1863年以来，世界城市轨道交通已走过了近140年的历程，其数量和质量有了极大的增加和提高。尤其是以人为本的宗旨和因地制宜、可持续发展等理念得到了充分的体现和实施，从而给乘客带来极大的方便和惬意。在此仅介绍某些世界大城市在城市轨道交通发展史上的创造性的杰作，以飨读者和为我国城轨交通的发展提供启示。