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在多体动力学软件ADAMS环境下建立了某微型车的动力学整车模型以及道路模型,用step函数描述制动力矩,用制动力矩的时间历程来映射驾驶员的意识状态,并进行了制动工况的虚拟试验仿真。以汽车的动力学响应为依据,定量的分析了驾驶员的制动行为对汽车制动安全性的影响:驾驶员的制动踏板力等于某一中间值时,汽车的制动方向稳定性对其最为敏感;而驾驶员踩下制动踏板的动作时间对汽车的制动方向稳定性几乎没有影响。