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交流伺服驱动动系统包括三种指令形式,即脉冲指令,速度指令,转矩指令.结合实际的应用,采用模拟量脉冲指令的形式对整个伺服驱动系统加以控制.为此,使用XILINX公司生产的XCS20TQ144芯片设计硬件电路,并结合伺服软件算法,得到了满足实际需求的直线型加速曲线,指数型加速曲线和铃状型加速曲线.
采用可编程器件设计伺服系统的指令脉冲
【摘 要】
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交流伺服驱动动系统包括三种指令形式,即脉冲指令,速度指令,转矩指令.结合实际的应用,采用模拟量脉冲指令的形式对整个伺服驱动系统加以控制.为此,使用XILINX公司生产的XCS20
【机 构】
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中国科学院光电技术研究所
【出 处】
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光电工程
【发表日期】
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2003年1期
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