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本文使用激光传感器,设计和构建了一个在模拟的微小密闭空间内对感兴趣目标物体进行检测的系统,系统搭载两组,每组三个,共六个扇面形辐射激光传感器,用以交织构造空间内两个完整的检测面,当物体通过检测面时及时获取位置信息,最后通过设置实验,测试不同大小物体在微小密闭空间内检测的实际情况,最终实现了测量误差不超过0.5cm的微小密闭空间内感兴趣目标检测的功能。