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机器人用高精度RV减速机几何回差分析
机器人用高精度RV减速机几何回差分析
来源 :大连铁道学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangzexv001
【摘 要】
:
分析并建立了机器人用高精度RV减速机几何回差计算的数学模型。并通过计算机模拟与生产实践予以验证。
【作 者】
:
吴永宽
郑剑云
【机 构】
:
大连铁道学院机械工程系
【出 处】
:
大连铁道学院学报
【发表日期】
:
1999年2期
【关键词】
:
RV减速机
几何回关
数学模型
机器人
RV reducer
geometric lost motion
mathematical model
【基金项目】
:
国家八六三计划项目!512-04-17
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分析并建立了机器人用高精度RV减速机几何回差计算的数学模型。并通过计算机模拟与生产实践予以验证。
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