李雅普诺夫函数相关论文
空间核反应堆电源具有功率密度高,寿命长等特点,是深空探测的理想能源形式之一。核反应堆作为整个电源系统的核心,其稳定的功率输......
交直流混合微电网系统同时有直流母线和交流母线,能够有效融合各级分布式电源、储能装置以及各类负载,但整个系统结构较为复杂,同......
互联网形成了一个流动性高、可达性高、隐蔽性高的平台,社会个体可以通过它来表达自己对某一事件的观点,从而形成一个复杂的网络关......
近年来,随着直流输电馈入比例增加,交直流系统的动态特性与传统交流系统相比发生了很大的变化。由于其复杂的结构和直流换流器快速......
非自治系统的一致稳定性判定问题是稳定性理论研究中的一个难点,也是一个热点。本文借鉴了积分流形集的概念,对非自治系统存在一个......
随着多智能体在现实社会中的广泛应用,多智能体系统一致性问题已经是众多学者进行研究的热点问题,其中大多数系统控制时间是连续更......
针对光电稳定平台的建模不确定性和未建模不确定性问题,提出一种基于扰动估计的自适应鲁棒控制算法.该算法将自适应鲁棒控制(ARC)......
电力系统稳定器（power system stabilizer,PSS）是抑制低频振荡的有效手段,其参数设计直接影响到PSS性能的优劣。为使设计的PSS参数具......
Lur’e控制系统是一类典型的非线性控制系统,在飞行器控制、航空航天控制、液压伺服控制等许多领域具有十分广泛的工程实际背景.对......
近年来,混沌控制与同步的研究得到了蓬勃的发展,并迅速成为混沌研究领域的重点。本文围绕非线性动力系统的混沌控制和混沌同步等问......
混杂动力系统本身可以同时包含着多种不同的动力过程,能够更加准确地描述与刻画现实生活中的问题。因此,它在交通运输、航空调度、......
切换系统是一种包含多个连续或离散子系统的混杂系统，并由切换信号来控制它在各个子系统之间切换，它是从系统与控制论角度来研究的一......
研究了一类不确定随机时滞系统的稳定性以及鲁棒H∞ 控制性能γ问题.通过构造一个Lyapunov函数,结合It?公式,用加减项和积分不等式......
基于旋转的Rayleigh-Bénard问题的四维Lorenz方程,探讨了该系统的动力学行为及其数值仿真问题.在文献中线性稳定性分析和局部稳定......
微分方程的产生和发展已有三百多年历史,有关微分方程的研究已成为现代数学的一个重要分支,因此本硕士论文由五章组成,主要是对几......
复杂动态网络在现实世界广泛存在.随着计算机技术、网络通讯技术的快速发展,复杂动态网络的同步性,已成为当今信息时代的一个热点......
人类的健康问题一直是世界关注的重点问题,而危及人类健康首当其冲的因素一定是传染病.本篇论文的目的便是希望通过建立合适的数学......
随机系统是指系统的输入、输出和扰动有随机因素,或者系统本身有一些不确定性.众所周知,随机系统在科学、经济、物理、控制等领域......
针对基于自抗扰原理的永磁同步电机控制存在待整参数多和参数物理意义不明显等问题,提出一种改进滑模自抗扰控制算法.首先,利用滑......
研究了一个受白噪声干扰的随机化学3变量自催化剂反应模型的动力学行为.证明了随机系统的解是正的且全局存在的,并在白噪声强度值......
为了提高重载非对称缸电液伺服系统的位置跟踪精度,设计一种基于干扰观测器的新型位移控制策略.首先,搭建非对称缸电液系统的状态......
四旋翼无人飞行器具有非线性、多变量、强耦合和不确定性等特点,通过以四旋翼无人飞行器作为研究对象,建立存在参数不确定性、模型......
本文基于反步递推法设计锻造液压机速度控制器。根据锻造液压机结构，建立了锻造工作阶段的系统数学模型，并分析了模型的非线性和时变......
迄今,越来越多的双足机器人能够在实验室里甚至户外环境下步行。对于具有一个欠驱动自由度的2D(平面)双足机器人,由虚拟约束和混合......
本文讨论了一类状态时滞的非线性系统的鲁棒稳定性问题,就该系统中当非线性函数已知及未知时,通过引入RBF神经网络来逼近未知函数,......
近年来，对于不确定非线性系统的控制问题，许多专家和学者都提出了行之有效的控制方案。然而，这些控制方法大部分是在假设控制方向已知......
基于磁通e-HR神经元模型,通过构造合适的李雅普诺夫函数,提出了一种新的非线性自适应反馈同步控制准则,研究了该模型耦合之后的网......
建立了一类具有恐惧效应的Leslie-Gower捕食者-食饵模型.研究了被捕食者由于害怕捕食者而产生的反捕食行为的影响.利用反证法,给出......
针对预定跟踪性能下的导引控制一体化设计问题,将时变型障碍李雅普诺夫函数处理预定跟踪性能的方法与自适应动态规划算法(ADP)处理......
为了增强多机电力系统的动态稳定性,提升电力系统平抑负荷扰动的能力,本文提出了一种基于自适应反步技术的非线性自适应励磁控制方......
本文用量化阴阳的分析方法,对人体不同功能部分作用机理与自然界生态系统中种群的作用机理做类比,结合极端情形加以改进,建立起反......
针对负载扰动和轨道不平顺激励等干扰下磁浮列车悬浮系统的悬浮稳定性问题,提出了一种基于二类李雅普诺夫函数的滑模控制策略使其......
根据T-S模糊模型,建立了一类包含非线性、不确定项和时滞的切换模糊系统模型,进而研究这个系统的鲁棒容错控制问题。基于鲁棒稳定......
智能电网在给人们带来巨大的效益的同时,也会产生严重的安全问题.其中,针对实时电价(RTP)的网络攻击值得重视,但是人们关注较少.针......
讨论在平均驻留时间的切换下,连续线性切换正系统的稳定性问题。切换系统的稳定性是切换系统研究的重要内容。在很多实际的应用中,......
为了消除经典滑模变结构控制在导弹控制系统中产生的抖振现象,提出了一种新型的基于二阶滑模变结构控制的导弹姿态控制系统设计方......
文章研究一类含有网络时延和时变扰动下的网络切换控制系统的异步有限时间H∞控制问题.首先,引入2个假设和5个定义介绍对于这类网......
迭代学习控制算法(Iterative Learning Control,简称ILC)由Arimoto等人于1984年正式提出,它主要适用于具有重复运动的被控系统,将......
随着网络通信技术和计算机技术的快速发展,越来越多的学者开始关注对网络控制系统的研究。在网络控制系统中,针对有限带宽和信息安......
切换系统是一类重要的混杂系统。目前广泛研究的切换系统其研究对象主要是连续的切换系统或离散的切换系统，其动态由微分方程或差分......
混杂系统是由离散事件动态系统与连续变量动态系统相互混合、相互作用而形成的动态系统。混杂系统理论是控制科学、计算机科学、系......
现代物理学发展已经证实,相对于基于传统微积分描述的整数阶系统,很多真实的物理系统都可以更加精确地用基于分数阶微积分理论的分......
切换系统是由一组连续或离散动态子系统组成,并按某种切换规则在各子系统间切换的动力系统。在实际的工程应用中,切换系统是广泛存......
