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在跌倒与认知功能障碍等神经疾病的临床诊断与康复治疗中，步态分析能有效的作为诊断依据，并对跌倒风险与神经疾病患者的康复情况进行评价，帮助制定康复治疗方案和评价疗效。步态数据采集是步态分析的重要环节。其中跨步长和离地高度作为步态数据的一部分，在实际医疗使用中具有较强的参考价值。现有的步态数据采集设备尽管功能强大，采集的数据种类也十分丰富，但是有着操作麻烦、价格昂贵、空间限制等缺点。简易的步态数据采集设备一般都难以采集到跨步长和离地高度等关键数据，难以满足实际需要。本文针对以上的问题，提出了一种通过三轴加速度传