【摘 要】
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为了提高相机标定自动化水平,针对各种样式靶标,提出了一种角点匹配世界坐标的通用算法。分析了影响角点匹配世界坐标的主要因素：镜头畸变和投影变换导致的几何形变。算法利用
【机 构】
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轻工过程先进控制教育部重点实验室江南大学智能控制研究所
【基金项目】
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国家自然基金项目(60804013);“嵌入式机器视觉控制器的研究与开发”产学研合作项目(07398)
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为了提高相机标定自动化水平,针对各种样式靶标,提出了一种角点匹配世界坐标的通用算法。分析了影响角点匹配世界坐标的主要因素：镜头畸变和投影变换导致的几何形变。算法利用＂区间方差和＂搜索极坐标系下最佳投影角,自动选择区间划分方式进行＂二次分类＂。仿真分析并验证了该算法有效抵抗几何形变和镜头畸变的能力。通过实验验证算法可稳定准确地实现靶标角点匹配世界坐标。在项目解决方案中作为独立算法模块,有效提高标定自动化水平。
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