基于自动对行的四垄八行花生条铺收获机设计与试验

来源 :甘肃农业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dlghk
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
[目的]针对目前我国花生条铺收获机对不同种植模式和作业环境适应性差、收获效率低、收获效果欠佳等问题,设计了一种四垄八行花生条铺收获机.[方法]对收获机的整体结构、关键部位的设计思路及工作原理进行了分析.该收获机关键装置包括:挖掘装置、夹持输送装置、自动对行装置、机架折叠装置等,并对影响收获性能指标的主要因素进行试验分析与参数优化.[结果]该收获机能够一次性完成四垄八行花生收获作业,当前进方向发生偏离时可实现自动对行,具有机架折叠功能.优化得到最优参数组合,当机具前进速度1.36m/s,夹持链轮转速300 r/min,挖掘深度146 mm时,埋果率1.06%,带土率10.31%,作业效率1.39 hm2/h.[结论]田间试验表明,该机具作业性能良好,各项性能指标均优于相关设计要求和技术标准.
其他文献
采用简单的球磨法制备了g-C3N4/MoS2/Fe2O3三元复合光催化材料,并通过XRD、SEM、UV-Vis DRS方法进行表征.与纯g-C3 N4相比,三元复合材料g-C3 N4/MoS2/Fe2 O3光吸收明显红移,对可见光的利用率明显提升,球磨使3种原材料之间有良好的界面接触,且未改变晶相结构.光催化性能测试表明,t=140 min,具有最佳光催化性能的g-C3 N4/MoS2/Fe2 O3-20%样品对Cr(Ⅵ)的去除率可达到94.6%,远高于纯g-C3N4(51.8%),且可以利用磁铁方便回收
[目的]研究棉花出苗期膜下滴灌前后土壤水盐和养分的运移规律,为控制棉田土壤次生盐渍化、提高棉花出苗率和提升幼苗品质提供数据支持和理论依据.[方法]在玛纳斯河流域安集海灌区,采集滴头处、覆膜边缘处和膜间0~60 cm土壤,分析棉花出苗期棉田土壤水分-盐分-养分在滴灌前、滴灌后第2天、5天、7天的时空变化.[结果]在滴灌后,土壤含水量在垂直方向上呈现出由地表向深层递增的趋势;土壤盐分呈现出在垂直方向上从深层土壤向地表和水平方向上从滴头处向膜间的双向迁移的分布特征,在膜内40 cm以下和膜间20 cm以下形成积
[目的]掌握宁夏半干旱风沙草原区降水及可利用降水年内和四季分配、丰枯振荡周期及未来变化趋势,为当地天然草场修复、人工草地及作物科学灌溉提供依据.[方法]以盐池县为研究区,利用区域内国家标准气象站1954~2019年月降水及气温资料,运用Morlet小波分析、Mann-Kendall法及气候趋势系数等方法分析盐池县降水量(P)、陆面蒸发量(E)及可利用降水量(Pe)的时空变化及其未来趋势.[结果]盐池县多年平均降水297.4mm,Pe为55.4mm,6~9月降水占全年的80.9%,6月蒸发系数最高为0.94
齿轮副激励是齿轮传动系统的固有激励,高速列车齿轮箱体在该固有激振作用下多发断裂、局部裂纹、漏油等疲劳失效故障.为分析齿轮副激励对箱体振动特性的影响,文章运用SIMPACK及ANSYS软件建立了柔性齿轮箱体的整车动力学模型,仿真分析了整车200 km/h及300 km/h时速中的箱体振动特性.分析结果表明,齿轮副激励激发箱体以上下扭转形变为主,且200 km/h时速下齿轮副激励频率接近箱体第10阶固有频率,使得箱体发生局部共振.
【目的】探究高山植物中花冠闭合现象的诱导机制及其对繁殖适合度的影响.【方法】以龙胆科喉毛花(Comastoma pulmonarium)为研究对象,测量花冠开放和闭合过程中环境温度的变化,观测人工授粉对花冠开合状态的影响,并比较人为制止两种花冠闭合现象后其雌雄繁殖适合度的变化情况.【结果】喉毛花的暂时性花冠闭合现象受低温诱导,制止暂时性花冠闭合后,剩余花粉数量显著减少,受精率降低,种子数量显著减少
[目的]研究天水市的生态敏感性,阐明天水市的生态敏感性分布特征,为其提供分类保护的策略和建议.[方法]研究选取高程、坡度、坡向、水系、植被覆盖度、土地利用6个敏感性因子,利用AHP分析法确定因子权重,结合GIS空间分析技术,采用加权叠加法对天水市单因子进行综合分析.[结果]极敏感区占天水市总面积的0.50%,高度敏感区占总面积的22.85%,中度敏感区占总面积的40.50%,轻度敏感区占总面积的33.31%,不敏感区占总面积的2.81%;极敏感区和高敏感区主要分布在秦州区、麦积区、武山县等地区,其海拔高、
为研究钢管再生大骨料自密实混凝土构件的受弯性能,以再生骨科强度、再生骨料粒径、含钢率为参数,设计制作了8根受弯构件,并对其进行了试验研究.研究表明:再生大骨料强度和粒径对钢管再生大骨料自密实混凝土构件受弯承载力影响较小;含钢率对钢管再生大骨料自密实混凝土构件受弯承载力影响显著,当含钢率提高20.3%时,极限抗弯承载力提高了 13.15%;当含钢率提高56.1%时,极限抗弯承载力提高了 31.21%;就钢管再生大骨料自密实混凝土纯弯构件而言,本文给出的极限抗弯承载力计算公式与试验值吻合度良好,可以用于该种构
目前压力容器疲劳设计的主流方法都是以应力分析得到的总应力幅为基础进行的.但在ASME VIII-2中还提供了另一种基于结构应力的焊缝疲劳分析方法.该理论认为在疲劳评定中起决定作用的是焊缝处的结构应力,该应力为薄膜和弯曲应力的函数.计算综合考虑了材料非线性、多轴向疲劳等多种因素,且由于该方法不依赖模型总应力,使得其对网格的敏感性显著下降.本文以封头开孔接管根部焊角为例,对该分析方法进行了详细介绍,重点说明了该理论的假设条件,各个参数对疲劳的影响以及该方法的优势和适用范围.还对网格敏感性进行了定量对比,发现该
考虑桩土模量比随固结而不断变化、地基既存在径向渗流也存在竖向渗流,得到了碎石桩复合地基的非线性固结解析解.通过对解的分析表明:与传统理论不同,在桩土模量比变化的条件下,当渗透指数等于压缩指数时(即Cc/Ck=1),复合地基非线性固结解与线性固结解不一致;与已有的考虑桩土模量比不变条件下的解相比,本文理论求得的地基固结度要小,也就是说,忽略复合地基固结过程中桩土模量比的变化,会使计算固结度偏大,是偏于危险的.
[目的]开发葡萄园环境下履带式移动平台自动导航系统研究,促进葡萄产业的智能化发展.[方法]导航系统通过激光雷达感知环境信息并做出导航路径的规划,结合比例积分微分控制实现平台的运动控制,修正移动平台转向角沿路径实现导航.[结果]当移动平台分别以0.5m/s和1.0m/s的速度导航时,平均横向偏差分别为3.4cm和3.6cm,最大横向偏差分别为9.1cm和9.8cm,均方差分别为4.2cm和4.2cm.[结论]导航横向偏差在合理范围内,该自动导航系统能基本满足葡萄园自动导航作业.