RTAI-Linux在超声数据采集系统中的应用

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本文分析了RTAI(Real-Time Application Interface)的工作原理并介绍了其主要模块,给出了RTAI在基于嵌入式Linux的EP9315开发板上的移植步骤以及测试中断延迟时间的实验方法和结果,应用RTAI满足了超声数据采集系统中的中断实时性要求。
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