基于多目标算法合理配置火灾中的无人机组合

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为了提高火灾救援的效率,消防人员逐渐使用无人机来进行火灾态势感知和监视;但无人机的费用造价高昂;一台配备了无线电中继器或视频和遥测功能的混合动力无人机预计成本约为1万美元;因此为了达到经济最大化和效率最优,文章采用多目标规划模型进行优化;该模型主要考虑经济和效率两个目标,然后设置约束条件来进行求解;遗传算法和基于数学规划的方法是国内求解帕累托前沿解的主流算法~([1]);应用NSGA-II算法解决无人机排列问题;以决策变量无人机的数量组合编码作为运算对象,可以直接对集合、序列、矩阵、树、图等结构对象
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CN 31-1513/TQ ISSN 1009-0177《净水技术》杂志是面向市政给排水、工业水处理、水环境治理和建筑给排水等行业,以宏观综述、标准解读、理论研究、应用实践和工程案例为主要报道内容的核心期刊,于每月25日出版.《净水技术》理论与实践结合,以实践为主,所刊载选题“上天入地”,对高校及科研人员的研究工作具有启发性,对设计院及水务企业的工程实践和运行管理具有指导性.
阅读下面的材料,根据要求写作。材料一:一个不重视阅读的家庭,是一个平庸的家庭;一个不重视阅读的学校,是一个乏味的学校;一个不重视阅读的民族,是一个没有希望的民族。
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敬爱的老师、亲爱的同学们:大家好!今天我演讲的题目是《心有鸿鹄志,细嗅书墨香》。庄子有言:“鹤鹅巢林,不过一枝;巖鼠饮河,不过满腹。”若心有鸿鹄之志,便不会如禽鹤般目光短浅,亦不会如輟鼠般思想愚钝。欲行鸿鹄之志,必先细嗅书墨之香。
本研究以华夏文明的重要发祥地之一——许昌市的特色农产品区域公用品牌标识设计为例,在许昌特色农产品的基础上,进行产品筛选和区域品牌创设,创立“许农优粮”区域品牌标识。实践证明,农产品区域公用品牌标识创建活动极大地提升了区域内的农产品品牌的知名度和形象,既能够对自身优质农业资源进行有效综合和再造,又能够有效地带动当地农民脱贫致富,助力区域脱贫攻坚、乡村经济振兴,提高了地方农业种植的积极性,实现了特色经济的可持续循环。
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针对热电厂负荷随机性强、预测精度差、计算时间长等问题,提出一种结合改进天牛须搜索算法IBAS和BP神经网络的组合预测方法;模型以热电厂的历史有功负荷、季节、日期类型和气象数据为输入因子,通过引入精英策略,将单个天牛寻优扩充为群体寻优,同时改进天牛搜索步长,使BP参数在IBAS搜索范围内有效寻优,从而优化BP神经网络的权值,增强其搜索和寻优能力,提高预测网络的性能和精度;采用4个标准测试函数,将改进模型与标准天牛须算法对比;引入均方根误差RMSE、平均绝对百分比误差MAPE精度评价指标对PSO-BP网络、B
乡村振兴要遵循规划先行。在乡村振兴背景下,村庄规划服务于乡村振兴,起着顶层设计的作用。本研究对福州市长乐区玉田镇西社村的现状进行分析,从村庄布局优化、产业发展引导等方面探讨其乡村规划策略,建设自身具有造血能力、景观环境优美、乡风和谐美满的田园乡村范例,以期能为非特色集聚提升型乡村规划提供借鉴,助力乡村振兴。