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综述了救灾机器人的国内外研究现状.介绍了救灾机器人的移动机构、探测技术、导航定位、通讯系统、控制方式和能源供给等主要技术.提出了救灾机器人今后的发展趋势,分析了救灾机器人应用在煤矿救灾的可行性..
救灾机器人的研究现状与煤矿救灾的应用
【摘 要】
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综述了救灾机器人的国内外研究现状.介绍了救灾机器人的移动机构、探测技术、导航定位、通讯系统、控制方式和能源供给等主要技术.提出了救灾机器人今后的发展趋势,分析了救
【机 构】
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中国矿业大学可靠性工程与救灾机器人研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2006年03期
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