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针对汽车底盘集成控制系统的实时性与可靠性，以及控制算法的复杂性，选用Freescale16位单片机MC9SDT128B为最小系统设计汽车底盘集成控制系统电控单元，并将实时操作系统UC／OS—Ⅱ成功移植到此单片机内核中。改变了传统前后台程序设计模式，实现了多任务的有效调度。
基于UC／OS-Ⅱ操作系统的汽车底盘集成控制器设计
【摘 要】
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针对汽车底盘集成控制系统的实时性与可靠性，以及控制算法的复杂性，选用Freescale16位单片机MC9SDT128B为最小系统设计汽车底盘集成控制系统电控单元，并将实时操作系统UC／OS—Ⅱ
【机 构】
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同济大学汽车学院
【出 处】
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汽车科技
【发表日期】
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2007年5期
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