【摘 要】
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探索一种新型的实验项目开发模式, 将淘汰的废旧竞赛小车经过改造, 引入到实验教学中.设计一个遥控移动小车实验装置, 该系统下位机硬件主要包括基于ARM的STM32最小系统模块、电源模块、电机驱动模块、舵机与测速模块、红外遥控器与接收模块、无线串口通讯模块、电池电压检测模块以及其他辅助电路等.上位机监控软件主要具备遥控功能与PID参数调试功能.该实验系统具备综合性和设计研究性, 适合作为自动化相关专业的实验教学.
【机 构】
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哈尔滨工程大学 自动化学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
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探索一种新型的实验项目开发模式, 将淘汰的废旧竞赛小车经过改造, 引入到实验教学中.设计一个遥控移动小车实验装置, 该系统下位机硬件主要包括基于ARM的STM32最小系统模块、电源模块、电机驱动模块、舵机与测速模块、红外遥控器与接收模块、无线串口通讯模块、电池电压检测模块以及其他辅助电路等.上位机监控软件主要具备遥控功能与PID参数调试功能.该实验系统具备综合性和设计研究性, 适合作为自动化相关专业的实验教学.
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