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设计了一种基于加速度计信号改善磁浮列车悬浮性能的控制算法．将固定在电磁铁上的加速度计的输出直接引入反馈控制量，使得悬浮控制系统在不同轨道曲线段上具有相同的表达式，从而使反馈线性化算法得以应用：利用离散跟踪-微分器，从测量到的间隙信号提取其一阶、二阶微分，使实际控制算法得以实现．仿真计算表明，该算法消除了列车进、出竖曲线的冲击，提高了悬浮性能．