【摘 要】
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针对存在电磁干扰的复杂多变环境下,蜂群无人机机间通信与位置信息交互受到较大干扰,导致无人机之间形成编队速率和效率降低.提出以“日盲”紫外光(200 nm～280 nm)作为通信媒介,利用其全天候、可非视距、抗干扰能力强等优点设计紫外光信标结构,同时提出一种利用无线紫外光在蜂群无人机机间进行通信定位的方法提升电磁干扰环境下蜂群无人机的通信定位能力;通过建立飞行引导误差模型,改进领航者-跟随者算法在蜂群无人机集结过程中误差反馈大的问题.最终对比理想情形下仿真结果,验证了改进的算法在实际情形下,通过较小幅度的调
【机 构】
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西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西省智能协同网络军民共建重点实验室,西安 710048
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针对存在电磁干扰的复杂多变环境下,蜂群无人机机间通信与位置信息交互受到较大干扰,导致无人机之间形成编队速率和效率降低.提出以“日盲”紫外光(200 nm～280 nm)作为通信媒介,利用其全天候、可非视距、抗干扰能力强等优点设计紫外光信标结构,同时提出一种利用无线紫外光在蜂群无人机机间进行通信定位的方法提升电磁干扰环境下蜂群无人机的通信定位能力;通过建立飞行引导误差模型,改进领航者-跟随者算法在蜂群无人机集结过程中误差反馈大的问题.最终对比理想情形下仿真结果,验证了改进的算法在实际情形下,通过较小幅度的调整可以迅速完成集结.
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为提升拉曼光纤激光器控制稳定性,提出了基于嵌入式技术的拉曼光纤激光器控制系统.拉曼光纤激光器的输出电压模拟信号经A/D模块转换为数字信号后,传送到FPGA控制单元,FPGA控制单元基于接收到的数字信号与控制电压之间偏差,利用粒子群算法改进模糊PID控制器实施优化,处理误差信号,实现拉曼光纤激光器控制,同时采用并行通信方式,将控制结果传输到单片机控制单元,利用单片机控制单元发出的温度及供电控制命令,并通过显示器展示数据.实验结果表明:该系统输入电流值与输出功率间具有良好线性关系,系统稳定性高;增益系数与电流
解决阴影效应和多径效应一直是研究可见光通信系统的关键.提出利用MIMO(Multi Input Multi Output)技术扩大通信过程中信号传输的信道容量,配合LED的高强度光线,实现室内光照的大面积覆盖和抗阴影能力.而OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)的调制方式,它的循环前缀能够解决光信号在室内传播过程中引起的多径效应,降低码间干扰的强度,并提高频谱利用率,解决了LED芯片可调制宽带不足的问题.与传统的室内光通信相比,提出利用MIMO-O
由于当前方法未能建立物理模型,导致混沌电路延时反馈控制复杂度和控制耗时增加,容错率下降,为此提出一种半导体激光器混沌电路延时反馈控制方法.组建半导体激光器混沌电路延时反馈条件下激光器电流激发混沌的物理模型,获取激光器非线性增益和线宽增强因子特性,并获取控制延迟可控条件.分析延迟量和反馈增益的解析关系,获取目标周期轨道控制参数的分岔图,以此为依据进行半导体激光器混沌电路延时反馈控制.实验结果表明,所提方法能够有效降低混沌电路延时反馈控制复杂度和控制耗时,大幅度提升容错率.
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在实际设计产品包装时,插补包装参数时存在空白,导致最终产品包装实体的密度数值过小,针对这一问题,研究一种基于3 DMax及三维激光扫描的产品包装设计方法.以不同产品的使用环境为研究对象,使用3 DMax增强产品包装元素组合度,采用三维激光扫描产品包装参数,设定一个插补参数,控制实际插补包装参数过程,结合多光子电离效应,在产品包装外部叠加一层纤维结构,最终完成对产品包装的设计.选定已知参数的实验仪器与三维扫描仪,搭建一个实验平台,分别采用三种传统产品包装设计方法与研究的产品包装设计方法进行对比实验,结果表明
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