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旋转电弧传感器转速控制系统设计
旋转电弧传感器转速控制系统设计
来源 :焊接技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:maferhipo
【摘 要】
:
由于焊接过程阻力、电源等的影响,致使旋转电弧传感器的转速波动较大,影响焊缝跟踪的精度,针对此问题设计出了旋转电弧转速控制的硬件系统和软件系统,并进行了试验,验证了硬
【作 者】
:
乐健
张华
叶艳辉
【机 构】
:
南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室
【出 处】
:
焊接技术
【发表日期】
:
2013年9期
【关键词】
:
旋转电弧传感器
模糊控制
转速控制
焊接自动化
【基金项目】
:
江西省科技厅工业重点攻关项目
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由于焊接过程阻力、电源等的影响,致使旋转电弧传感器的转速波动较大,影响焊缝跟踪的精度,针对此问题设计出了旋转电弧转速控制的硬件系统和软件系统,并进行了试验,验证了硬件和软件设计的正确性,使得旋转电弧传感器的转速在20Hz附近小幅度波动,提高了焊缝跟踪的精确度,进一步提高了焊接的质量.
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