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利用前后车轮相继冲击轨道局部缺陷特点，提出轨道局部缺陷车载动态检测新方法。即对车速积分确定车轮旋转一圈对应的起止时刻，用该起止时刻去截取对应时间历程前后轴箱垂向加速度，对截取信号作频率切片小波变换提取信号的时频特征，将时频特征时间轴变换为车轮弧长位移轴，实现冲击特征车轮圈内定位，在车轮连续旋转三圈内定位特征中，比较前后轴箱加速能量峰位置，建立轨道局部缺陷动态检测模型。经动力学仿真数据对该方法及模型的有效性验证结果表明，该方法精准性好、可靠性高，具有一定工程适应性。