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提出了一种基于模糊逻辑的汽车侧偏角估计方法.它利用模糊逻辑和汽车运动学模型,将汽车转向盘转角、车轮转速、汽车加速度和横摆角速度信息相融合,进行车辆侧偏角估计.试验结果显示,该方法的鲁棒性和精确性较好,而且响应频率较高,可以满足ESP的控制需要.
基于模糊逻辑的车辆侧偏角估计方法
【摘 要】
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提出了一种基于模糊逻辑的汽车侧偏角估计方法.它利用模糊逻辑和汽车运动学模型,将汽车转向盘转角、车轮转速、汽车加速度和横摆角速度信息相融合,进行车辆侧偏角估计.试验结
【机 构】
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吉林大学,荷兰皇家科学院汽车研究所
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2005年4期
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