模糊PID控制器的改进

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为提高模糊PID控制器的控制效果,分别对模糊控制器的量化因子、比例因子和PID参数进行了分析,并在此基础上对模糊PID控制器进行改进,给出了控制模型.仿真结果表明,改进后的模糊PID控制器的动态杭扰能力增强,超调量减小. In order to improve the control effect of the fuzzy PID controller, the quantitative factors, scaling factors and PID parameters of the fuzzy controller are respectively analyzed, and the fuzzy PID controller is improved on the basis of this, and the control model is given. The simulation results show , The improved fuzzy PID controller enhances the dynamic disturbance rejection and reduces the overshoot.
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