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为了使FMS控制软件系统具有开放性,本文提出了基于CORBA面向对象的FMS控制系统模型,将相关可编程设备的物理单元抽象为对象。为了方便异构物理单元的集成,各个物理单元对象通过继承抽象单元类共享公共通讯协议(单元与单元之间与总控器之间通讯协议)。此外,FMS的其它相关物理和抽象实体也抽象为对象。为了证实本文提出的控制模型,在VC++5.0编程平台下编制了FMS控制软件,并在上海交通大学生产与控制技