【摘 要】
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智能图书馆管理和服务一直是图书馆发展的重点方向之一.本项目设计了一款基于机械系统的新式图书整理系统,使图书能够自动到达指定位置.在还书工况下,系统可以使图书自动归架并更新图书位置信息;在借书工况下,系统可以确定图书位置信息,并将图书取出运送至指定位置,从而达到节省读者借书时间、减轻管理员工作量的目的.本项目通过图书数据处理系统(导入图书馆数据库)、图书归类运送系统、机械臂图书无损归架取书系统(通过视觉系统实现图书精准归位、拿取)这三个系统进行综合优化,实现了自动化图书取书、归架.整套系统创新了图书管理模式
【机 构】
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浙江工业大学 机械工程学院,浙江 杭州 310014
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智能图书馆管理和服务一直是图书馆发展的重点方向之一.本项目设计了一款基于机械系统的新式图书整理系统,使图书能够自动到达指定位置.在还书工况下,系统可以使图书自动归架并更新图书位置信息;在借书工况下,系统可以确定图书位置信息,并将图书取出运送至指定位置,从而达到节省读者借书时间、减轻管理员工作量的目的.本项目通过图书数据处理系统(导入图书馆数据库)、图书归类运送系统、机械臂图书无损归架取书系统(通过视觉系统实现图书精准归位、拿取)这三个系统进行综合优化,实现了自动化图书取书、归架.整套系统创新了图书管理模式,为图书馆智能化、现代化提供思路.
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