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机器人装配工作站是机器人柔性装配系统的主要组成部分。本文采用蒙特卡罗原理研究作业系统误差、机器人位姿误差补偿和机器人柔顺性对机器人装配过程的影响，从而确定上料装置和定位装置的最优位姿，本文所提出的工作站规划方法对设计机器人装配工作站具有实用价值。
基于蒙特卡洛模拟的机器人工作站规划
【摘 要】
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机器人装配工作站是机器人柔性装配系统的主要组成部分。本文采用蒙特卡罗原理研究作业系统误差、机器人位姿误差补偿和机器人柔顺性对机器人装配过程的影响，从而确定上料装置
【机 构】
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天津大学智能机械研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1994年5期
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