teleoperation相关论文
针对遥操作的双边控制理论,提出了模糊控制的方法。但对于隶属函数难以确定的问题,使用了分布估计算法来优化控制参数,以建立适合......
A haptic device is proposed which gives the user feedback information on their location and orientation of the obstacle ......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
目的面向各类机械臂遥操作任务,测量并分析操作中人的情境意识(situation awareness,SA),以指导未来机械臂遥操作系统的界面设计和......
A teleoperation system based on predictive simulation is proposed for the sake of compensating the large time delay in t......
Safety subsystem is one of the important parts in robot teleoperation system. In this paper, a safety architecture of sa......
For the virtual environment (VE) to control remote robots through Internet, this paper proposes an operational idea base......
介绍了头部跟踪技术的研究动态,阐述了对头部跟踪规律的探索以及在预测算法的设计上所做的工作.针对遥操作控制系统,建立了具有时......
阐述了火箭炮弹箱装填技术的现状和背景需求,指出无人装填是发展趋势。提出了一种火箭炮弹箱遥操作吊装技术方案,进行了结构原理、......
针对通信时延引起空间遥操作系统的不稳定和操作性能下降问题,基于无源理论的双边控制方法,提出一种基于改进波变量和时域无源相结......
为提高基于预测模型的遥操作系统中的参数辨识算法的辨识效率,分析了扭转操作中的接触动力学环境模型建模及其参数辨识,将其扩展到......
时延稳定性是遥操作系统面临的难题之一.基于无源性理论的波变量法可以保证遥操作系统在任意时延下稳定,已成为遥操作控制系统设计......
主要研究了克服空间机器人遥控操作时延问题的虚拟建模和仿真技术。首先概述了遥操作时延问题的研究现状;然后提出了一种基于虚拟......
为了增加空间机器人遥操作系统的鲁棒性和良好的可操作性能,设计了一套基于PTZ的主动视觉系统和利用手控器数据手套的力觉反馈系统......
针对遥操作机器人系统通讯时延破坏系统稳定性和透明性的问题，为力反馈遥操作系统建立了内模控制结构，设计了两端控制器分别实现主从......
在网络高速发展的今天，随着计算机应用的普及，远程控制也逐渐被人们所关注。远程控制是网络的一大优势，在网络管理、远程协作、远程办......
为了更加方便工作人员的操作和提高操作机器人的准确度,对基于3G网络的仿人机器人遥操作提示技术进行了研究。首先分析了基于移动......
研究了变时延遥操作环境下的预测仿真技术、基于虚拟现实的机器人遥操作系统组成、遥操作系统的自主学习技术和虚拟操作环境建模技......
提出了一种多层次控制结构的基于Intemet的多机器人遥操作系统体系结构.系统在组成结构上分为4个子系统:机器人工作子系统、用户交......
针对机械臂遥操作、交会对接等手柄操作任务对手柄精细操作能力的需求,基于C++程序开发平台,开发了一套用于测试包括航天员在内的......
该文对遥科学系统平台提出了一种结构化设计和控制方案。在多路遥现场信息和控制信共存时 ,对控制目标实现了实时地在线控制 ,同时......
搭建了一套实时仿真系统以作为空间机器人遥操作的研究平台。系统以两台PC机分别模拟主从端的运行情况,主端PC连接通用力反馈游戏......
本文在分析了网络环境下机器人遥操作系统的结构的基础上，介绍了一套基于网络的移动机器人遥操作实验系统的设备组成及硬软件结构的......
本文对爆炸物处理机器人（EOD）遥控采集系统进行了介绍,设计了基于TMS320VC5410的USB接口数据采集系统。该系统主要完成遥控端数据量......
遥操作中采用全局摄像机对机器人进行定位时存在图像畸变带来的误差，针对这一问题提出了一种图像畸变校正方法，该方法采用径向基神经......
根据任务需要，研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人；构建了基于网络通信的遥操作系统，通过人机交互界面完成终端对移动机器......
通信时延是遥操作系统中固有的问题,它会严重影响遥操作的性能,降低系统的稳定性和跟踪性;基于无源理论的波变量法可以保证遥操作......
在研究机器人遥操作系统的基本原理及其相关技术的基础上 ,设计了一个基于多用户机制的机器人遥操作仿真系统 ,构造一个集研究和实......
介绍了基于新型高速单片机C8051F的危险品弹药遥操作挖掘搬运机器人遥控系统的设计.高速的混合信号系统级芯片C805IF206为设计小体......
为了补偿遥操作过程中的大时延同时为操作者提供友好的操作界面．该文提出了一种基于预测仿真的遥操作系统。首先介绍了这个系统的基......
遥操作中由于操作者手部生理颤抖和机械臂与不同工作环境相接触时的非线性，无法精确地建立模型，这会影响双边控制系统的性能。该文通......
在虚拟现实即VR技术和遥操作技术基本理论的基础上，以并下救援机器人为技术载体，以煤矿事故现场为蓝本的虚拟环境的构建为基础，对井下......
UDP是一种实时性很强的网络通信协议。针对遥操作数据传输中数据乱序、丢包的问题以及传输的数据种类多、传输需求不同的特点，在UDP......
为了验证听觉反馈在移动机器人遥操作中应用的可行性，作者应用可听化技术设计了一种传感器信息-声音映射方案，并在此基础上进行了心......
以空间机器人在轨服务为背景,建立了卫星在轨自维护系统的地面遥操作平台.远端由安装在卫星本体上的一个四自由度机器人和灵巧手的......
为了研究Stewart平台大时延情况下的远程操作稳定性，建立了相关试验系统。用以太网模拟远程通信信道，连接2套Stewart平台控制系统；利......
行星表面巡视探测器的遥操作,是整个行星遥科学探测过程的重要组成部分。文章首先对遥操作的基本概念和行星表面巡视探测器遥操作......
针对遥操作机器人系统中由于传输通道存在时滞，导致系统不稳定和系统性能下降的问题，将系统描述成一个具有多状态时滞的状态空间模型......
针对多机器人遥操作系统多机器人协作中易于发生碰撞的问题,提出基于虚拟斥力的方法实现实时避碰.在每个机器人的周围预先设定安全......
在描述了基于无线通讯网络的遥操作技术原理的基础上,分析了3种具体基于无线通讯网络的机器人遥操作系统,并基于建立的遥操作系统......
随着Internet的广泛应用和遥操作技术的发展，通过Internet控制异地的硬件设备已成为可能. 采用由Internet服务器和机器人服务器构成......
针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题,提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统;重点研究了融合双......
为了克服遥操作系统中网络时延的影响，采用Java3D．技术建立一种基于虚拟向导的遥操作机器人虚拟环境．针对机器人执行任务时自由空间及......
针对波预测方法用于多自由度遥操作系统预测模型适应性差的问题，提出了适应性波预测的控制方法。该方法利用波变量、适应性预测器来......
为了提高遥操作机器人从操作手对主操作手的跟踪性能,研究了一种自适应模糊控制策略。针对从操作手存在关节摩擦、外界干扰和负载......
面向遥操作机器人系统对传感和控制的具体要求及条件,提出一种基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法.根据遥操作过程中的不同......
介绍了机器人臂与多指灵巧手集成系统的图形仿真及其在遥操作中的应用,对其体系结构、环境建模、运动规划、基于虚拟现实的人机接......
通过对Internet进行不同地点、时间段和数据包大小的传输时延统计,得到了网络传输时延近似符合正态、指数分布或对数正态分布的统......
