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利用车轮踏面的旋转体特性,在求得车辆前进方向的切线与轮轨接触点法线间夹角余弦的基础上,分别导出了直线和曲线轨道上的轮轨接触计算公式;在已知先将车轴视为弹性求得车轮盘面弹性侧滚角的基础上,再视车轴为刚性直线的条件下给出了其轮轨接触点近似计算公式;指出了笔者过去相关文献中的遗漏和错误之处,并对其进行了扩展。