A novel 5-DOF exoskeletal rehabilitation robot system for upper limbs

来源 :高技术通讯：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：man168176

【摘要】

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<正> A novel 5-DOF exoskeletal rehabilitation robot for upper limbs of hemiplegic patients caused bystroke is proposed in this paper.Its hardware structure is i

【作者】

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李庆玲 Kong Minxiu Du Zhijiang S

【机构】

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StateKeyLaboratoryofRoboticsandSystem

【出处】

：

高技术通讯：英文版

【发表日期】

：

2009年3期

【关键词】

：

机器人系统康复机器人五自由度上肢康复训练手臂肌肉终端速度力矩传感器 rehabilitation robot surface electromy

【基金项目】

：

Supported by the High Technology Research and Development Programme of China （No. 2004AA421030）

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<正> A novel 5-DOF exoskeletal rehabilitation robot for upper limbs of hemiplegic patients caused bystroke is proposed in this paper.Its hardware structure is introduced and the control methods are ana-lyzed.To implement intelligent and interactive r

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