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能量采集被认为是基于大型无线传感网络(WSNs)应用的物联网(IoT)的关键技术。为此,针对基于WSNs的IoT应用,提出能量采集感知路由(EHARA)。EHARA路由引用延长退避机制,并结合能量预测策略定义链路成本变量。然后,再利用链路成本变量建立路由表,进而选择传输数据包的最佳转发路由。仿真结果表明,相比于随机性最小路径恢复时间(R-MPRT)路由,提出的EHARA路由极大地提高了网络寿命和能量效率。