【摘 要】
：
<正> 微操作机器人是将机器人技术的路径规划,运动控制和机器视觉与生物、医学实验中的微操作要求相结合,研制开发的新一代智能形生物实验显微操作设备。该系统可以应用于生
论文部分内容阅读
<正> 微操作机器人是将机器人技术的路径规划,运动控制和机器视觉与生物、医学实验中的微操作要求相结合,研制开发的新一代智能形生物实验显微操作设备。该系统可以应用于生物医学实验中,对微细生物体进行显微操作,如对生物细胞进行转基因显微注射,对染色体进行显微切割等操作。 微操作机器人可用于生物医学实验中,对生物体(生物细胞、胚胎、染色体等)实施微密集精度的操作。微操作机器人由以下部分组成:系统管理模块,显微视觉与图相处理模块、多轴运动规化模块和高精度运动控制模块。特点:①将机器人构造学、自动控制理论
其他文献
以林木害虫舞毒蛾（Lymantria dispar L.）虫卵为试验材料,利用吖啶橙、罗丹明123、Ho33342和碘化丙啶4种荧光探针追踪标记虫卵细胞内部的不同细胞器,研究了紫外线照射对舞毒蛾虫
程序调试能力是学生程序设计能力的一个非常重要的方面。运用现象描述分析学的方法从学生对程序调试能力的总体评价、程序出错的原因分析、出错后的解决办法等方面进行深入的
<正> 1997年,8只苏格兰克隆羊形成冲击波,令全世界震惊,克隆羊的成功在技术上已经给“克隆人”做好了准备,而一旦“克隆人”真的出现,我们该如何是好?“克隆人”会引发哪些问
通常,人脸图像能够看作是嵌入到高维空间中的低维流形的点的集合。流形学习被用于很多降维方法中,局部保持投影(LPP)便是其中的一种。针对局部保持投影方法进行了研究,将局部保持投影算法融入到超分辨率方法中,并将其结合到人脸图像的复原上。介绍现有的基于LPP的人脸图像的超分辨率算法。
在信息技术高速发展、知识爆炸的新形势下，如何提高高校计算机教育的质量和效果、培养学生的终身学习能力成为了广大计算机基础教育者必须深入思考的问题。提出计算机基础教育
由中国电子科技集团公司第十八研究所承担的“深潜器用锌银蓄电池”项目研究完成。该项目研制的是为国家“863”重大工程专项“7000米载人潜水器”配套的动力及仪表电池组，产
日前，我国首幢绿色超低能耗示范性建筑——清华大学超低能耗示范楼落成。据了解，清华大学超低能耗示范楼外围护结构采用了方大双层幕墙，外层设置进、出风口，内层封闭，双层幕墙间设