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采用离散形式的微分跟踪器构造了非线性PID控制器，将其应用于并联机器人单通道控制，从试验结果来看，该控制器有很好的动态性能，能达到很好的控制精度，能很好地跟踪低频率的信号。
离散微分跟踪器在电液伺服控制中的应用
【摘 要】
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采用离散形式的微分跟踪器构造了非线性PID控制器，将其应用于并联机器人单通道控制，从试验结果来看，该控制器有很好的动态性能，能达到很好的控制精度，能很好地跟踪低频率的信号。
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院机电系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2006年10期
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