【摘 要】
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利用传统测量方法获取水利、水电工程项目测绘数据的效率低，而水上水下一体化高效测绘的技术方法暂时还不成熟，且成本很高；亟须探索出一种经济、高效、高精度的水域测量方案。近年来，无人机与无人船技术得到了快速发展，无人船搭载的单波束测深仪能获得高精度水下平面位置和高程值，快速准确反映研究区域水下连续起伏地形特征，在水下地形图绘制中得到广泛应用。本次研究利用无人船采集水下地形，无人机采集水上地形，并将两种方
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利用传统测量方法获取水利、水电工程项目测绘数据的效率低，而水上水下一体化高效测绘的技术方法暂时还不成熟，且成本很高；亟须探索出一种经济、高效、高精度的水域测量方案。近年来，无人机与无人船技术得到了快速发展，无人船搭载的单波束测深仪能获得高精度水下平面位置和高程值，快速准确反映研究区域水下连续起伏地形特征，在水下地形图绘制中得到广泛应用。本次研究利用无人船采集水下地形，无人机采集水上地形，并将两种方式采集的数据进行融合，绘制地形与断面图。经过试验论证，该方法在保证精度的同时，有效提高了作业效率。
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