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针对常用的汽车自适应前照灯（AFS）转角数学模型存在的问题，对汽车车身侧倾角与转弯半径及车速之间关系进行研究，建立面向配光特性的汽车AFS动态转角数学模型，通过AFS的二维转动对侧倾后AFS照射方向进行修正。结果表明，与常用的AFS转角数学模型相比，AFS动态转角数学模型求得的前照灯转角在yz平面上补偿角αz（t）最大达0．7°，占yz平面上设计旋转角度的28％，解决了侧倾后常用的AFS配光特性难以达到国家标准GB4599—2007要求的问题。