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研究一种自适应跟踪卡尔曼滤波器的设计问题。通过引入自适应渐消因子阵,限制卡尔曼滤波器的记忆长度,实时调整状态预报误差的协方差阵及相应的增益阵,弥补系统建模不确定性和不确定的环境噪声对滤波器性能的影响。通过数值仿真验证了设计方法的有效性。
一种有限记忆的自适应跟踪卡尔曼滤波器
【摘 要】
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研究一种自适应跟踪卡尔曼滤波器的设计问题。通过引入自适应渐消因子阵,限制卡尔曼滤波器的记忆长度,实时调整状态预报误差的协方差阵及相应的增益阵,弥补系统建模不确定性
【机 构】
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山东省海洋环境监测技术重点实验室,山东省科学院海洋仪器仪表研究所
【出 处】
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中国水运(下半月)
【发表日期】
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2012年11期
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