【摘 要】
：
为提升车辆转向的机动灵活性，摆脱传统转向机构的束缚，探索新型的转向模式，设计一个四轮全方位线控转向系统。针对单个车轮360°转向需求，文中对全方位转向系统的具体结构进行了设计与优化，完成了转向阻力矩的计算和有关零部件的设计、选型，对原地转向、楔形行驶等机动转向模式下的转角分配策略进行了分析，并针对永磁同步电动机设计了位置环-速度环-电流环三闭环空间矢量控制算法及其控制器。结合仿真与台架实验验证了所
论文部分内容阅读
为提升车辆转向的机动灵活性，摆脱传统转向机构的束缚，探索新型的转向模式，设计一个四轮全方位线控转向系统。针对单个车轮360°转向需求，文中对全方位转向系统的具体结构进行了设计与优化，完成了转向阻力矩的计算和有关零部件的设计、选型，对原地转向、楔形行驶等机动转向模式下的转角分配策略进行了分析，并针对永磁同步电动机设计了位置环-速度环-电流环三闭环空间矢量控制算法及其控制器。结合仿真与台架实验验证了所提出的四轮转角分配策略及转角闭环控制策略的有效性，可为新一代汽车转向系统的设计提供一种新的思路。
其他文献
主题报道，是主流媒体宣传党委政府重点工作、引领社会舆论的重要途径，同时也是主流媒体提升传播力、引导力、影响力和公信力的有效方式。在“三明实践”主题报道活动中，通过议题设置、精准定位、协同作战、创新形式、转变视角等报道策略，产生了具有引导力、品牌度、联动性、裂变式、亲和力的系列报道效果。通过“三明实践”系列报道探求融媒体时代下主题报道的“有效路径”，一方面为服务新时代新三明高质量发展贡献媒体力量，另
伴随着社会发展速度的进一步加快，越来越多的学校都在积极地推进着改革，尤其是教育改革的力度都在持续不断地增加，但是从职业教育发展的角度来讲，其中也出现了越来越多的问题，如何使得职业教育的针对性和全面性能够真正得到有效提升，后续还需要进行深度的研究。而在中职学校的计算机教学专业实训教学改革工作的开展过程中，由于现阶段社会人才的需求方面其对人才的技能有着较高的要求以及网络虚拟环境中普遍蕴藏着不可忽视的风
＜正＞从深陷债务危机面临退市风险，到破产重整焕发新生。盐湖股份这个涉及5.7万名股民及近500亿元债务的企业，历经近3年的重整盘活后涅槃重生。像盐湖股份一样“借力”破产重整蹚出一条新路的企业还有很多。近年来，东北地区陆续通过破产重整救活一批“困境企业”，其中不乏像沈阳机床、通化钢铁、盛京能源这样的大型企业。
本文就原函数、常数C、区间I三位一体、不可或缺，构成不定积分的主要内涵进行了概念剖析，并对其运算符号做了必要的说明.
此次的新冠肺炎疫情给全世界人民都带来了巨大影响，作者尝试用传统医学“治未病”的思想挖掘和探讨疫病的防治方法。通过古籍阅读与文献查阅，发现了适合制作中药烟熏的四味中药，这四味药制作成的中药烟熏可以提升人体免疫力，卫护人体正气，并且在抗击新冠肺炎疫情中的确有效，有很高的临床应用价值，值得进一步探索和研究。
"教育是百年大计,教育是基础,是老师的根本。"教育是国家复兴和社会发展的基础,而教师又是国家兴教的基础。师资队伍的专业化程度直接影响到师资队伍的素质,同时也关系到中国教育的近代化。但是,由于教师工作的特殊性,传统观念、社会分工、教师教育管理工作保障机制的完善等原因,使得一线教师在承担本职教育教学工作之外还必须承担大量的非职责性工作任务。繁杂的课余工作,不但会增加老师的精神压力,进而导致教师的工作倦
农药在农业生产中的应用十分广泛，近年来，随着我国农业的快速发展，农药的用量在不断增多，出现过量用药以及滥用药物等问题。传统农药具有毒性强以及残留多等方面的弊端，对农产品、人体健康、环境等造成严重危害。为避免出现类似问题，应加强对新型农药的应用，注重绿色植保技术的推广。基于此，分析了新型农药的应用，并就绿色植保技术进行探究，以供参考。
＜正＞交流阻抗谱测试方法可以获得一定频率范围内被测体系的阻抗（包括电阻、电抗）特性变化规律,从而有助于更全面深入地认识含水合物储层的电学性质特征。设计一套甲烷水合物交流阻抗谱测试系统,开展甲烷水合物—多孔介质—浓度为3.5%的盐水体系模拟实验研究,获得了系列水合物在多孔介质内合成与分解过程中研究体系的阻抗谱,据此探讨阿尔奇公式相关经验参数的定值问题,以及反应体系阻抗的频散度随水合物饱和度变化的规律