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本文在基于获得最高标定精度的基础上，推导出标定力的选取原则；同时提了传感器相对干扰矩阵的新概念，在此基础上，建立了一套传感器标定的实验系统，并对等者研制的六维腕力传感器进行了标定。
机器人用六维腕力传感器标定研究
【摘 要】
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本文在基于获得最高标定精度的基础上，推导出标定力的选取原则；同时提了传感器相对干扰矩阵的新概念，在此基础上，建立了一套传感器标定的实验系统，并对等者研制的六维腕力传感器进
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年1期
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