非线性时变系统自适应backstepping学习控制

来源 :数学的实践与认识 | 被引量 : 0次 | 上传用户：LIUSHENGWU5

【摘要】

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针对含有混合未知参数的高阶非线性系统,利用backstepping方法,提出了一种自适应重复学习控制方法,该方法与分段积分机制相结合,可以处理时变参数在一个未知紧集内周期性快时

【作者】

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赵瑾唐东峰郑海祥孙云平邹欣王志强吴笑峰

【机构】

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湖南科技大学,信息与电气工程学院,湖南,湘潭,411201河北建筑工程学院,网络中心,河北,张家口,075024;

【出处】

：

数学的实践与认识

【发表日期】

：

2009年10期

【关键词】

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混合型参数 backstepping 自适应控制重复学习控制 Lyapunov泛函

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针对含有混合未知参数的高阶非线性系统,利用backstepping方法,提出了一种自适应重复学习控制方法,该方法与分段积分机制相结合,可以处理时变参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过构造微分一差分参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零,利用Lyapunov泛函,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的有效性.

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