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提出了一种基于Huber函数的序列图像位移场估计算法。与光流法不同的是，它 能直接计算位移场，还能在一定程度上减轻对于 变化剧烈的“运动边界”过渡平滑的问题。该算法采用共轭梯度法优化能量方程，并利用小 波分解进行分级计算，能快速可靠地得到稳 定的位移场。实验表明，对有较大弹性形变的图像，与块匹配法相比，该算法得到的平均 匹配残差明显减小。