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针对野战火炮横向尺寸小、不便布置扭杆式平衡机的问题,以某型榴弹炮为原型,提出了将扭杆式平衡机纵向布置的的结构方案。在该方案中,扭杆与摇架平行布置,并通过链条与上架相连。当火炮起落部分转动时,平衡机曲臂的一端由于受到链条的约束,迫使曲臂转动,带动扭杆产生扭转变形,从而对起落部分提供平衡力矩。通过有限元分析软件ABAQUS对设计的平衡机进行强度分析,仿真结果显示,该设计的扭杆强度满足要求。